PDF-Formulare sollten auch ohne Acrobat speicherbar sein...
Das Problem wird eher sein, welchen Browser der Hersteller einsetzt.
Hier mal eine Beispieldatei:
https://filehorst.de/d/dJkwvjeA
Läßt sich problemlos in Edge & IE editieren und speichern. Tor/Firefox hingegen verweigern den Dienst. Chrome hab ich jetzt nicht getestet...
Natürlich könnte man auch ein kleines Programm (Patch) schreiben, dass die PDF-Datei einfach direkt ändert - da wird dann aber wieder die Anti-Virensoftware Alarm schlagen.