Nein eine Videokamera ersetzt eine DSLR nicht!
Das Filmen damit ist nicht sehr komfortabel, die Stabilisierung (sofern in dem Objektiv vorhanden) macht keine flüssigen Bewegtbilder, sondern hakt nach oben und unten, ohne hat man einfach viel zu viel Gewicht in der Hand, das auch nicht sonderlich gut ausbalanciert ist. Wenn du damit mal eben deine kleinen beim Schaukeln filmen willst okay, schon bei einem Panoramaschwenk ist die DSLR aber nciht zu gebrauchen (außer du nimmt ein Filmstativ mit oder hast anderes zubehör eingeplant (Handschlaufe o.ä.)
Die Kitobjektive sind immer unterste Produktionsgüte (Plastikbajonett, relativ günstige Optik etc.) für den Start reicht es, da ja das von dir gewählte bis 135 geht deckt es den Standard-Brennweitenbereich ab, für den Start okay, aber Schärfe, CA's, Wölbungen und Verzerrungen minimierst du halt nur mit einer teureren Linse. Und die wirst du früher oder später haben wollen (spätestens dann, wenn du mal von nem Bekannten ein "besseres" Objektiv auf deiner Cam geschraubt hattest
).